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［摘要］本文主要探讨了如何利用CW-10垂直起降固定翼搭载RIY-DG3倾斜摄影相机完成外业影像数据获取，通过ContextCapture生成实景三维模型，采用TSDMapper倾斜摄影测图系统进行地籍测图，形成地籍测图成果的技术方法。在成果形成后，通过外业传统地籍测量方法对形成的成果进行精度验证，经精度验证成果能够达到地籍测图的精度要求。通过此次试验，充分论证了固定翼倾斜摄影技术在地籍测图中的可行性，为快速形成可靠的地籍图成果提供一种新的可选方法。

［关键词］固定翼；倾斜摄影；地籍测图；精度验证

引言

目前，各地相继开展不动产权籍调查工作，此项工作外业工作量大、成果精度要求高、时间进度要求紧。传统地籍测图，人力投入大、时间周期长。随着无人机倾斜摄影技术的发展，利用该技术实现三维实景建模已经成为现今趋势。倾斜摄影测量技术是近年发展起来的一项测绘新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度获取影像。无人机倾斜摄影技术近年来在遥感与测绘领域得到了广泛应用。业内多个单位已通过旋翼无人机搭载倾斜相机进行地籍测图的生产，精度验证可以满足地籍图要求，此方法很大程度上提高地籍测图的效率。但由于旋翼无人机有效飞行时间短、转站多、一架次飞行覆盖面小、外业飞行效率不高等不利因素。尝试采用垂直起降固定翼无人机搭载倾斜相机进行地籍测图生产性测试，来验证其技术方法的可行性。

01工艺流程1.1仪器与软件（1）CW-10是成都纵横自动化技术有限公司研发的垂直起降固定翼无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，如图1所示。

图1CW-10

（2）RIY-DG3是睿铂全系列倾斜摄影相机里综合性能最好一款设备，具有重量轻、体积小、焦距合理、兼容性高、维护成本低等一系列优点，且DG3内置散热和除尘系统，能够保证了相机在高温环境下长时间作业。DG3几乎能被市面上所有的工业级无人机挂载，既可以搭载于小型电动固定翼做大面倾斜数据采集，也可以安装在各种多旋翼无人机上做高精度倾斜数据采集，如图2所示。

图2RIY-DG3

（3）TSDMapper倾斜摄影测图系统是由泰乐地信结合测绘和GIS领域软件开发的经验，研发的新一代测绘数据生产平台。软件提供从三维数据采集、编辑、质检到入库的一整套测绘数据生产解决方案。1.2测试流程根据无人机倾斜摄影测量的技术特点，结合地籍测图的技术要求，制定作业流程图，如图3所示。

图３作业流程图

02项目测试2.1测试区域概况测试区位于南通市海安市大公镇古贲村，面积约2.5km2。测区处于城郊结合区，内部含一处房屋密集小镇区，外部居民地呈散列式分布。测试区域天气晴朗，气温18℃。飞行过程中风速在3～5ｍ／s，俯仰角度较小，无人机飞行姿态稳定。2.2测试区生产2.2.1控制测量（1）控制标靶布设标靶按照测试区实际情况进行布设，由于本次测试主要采集房屋及其附属设施，标靶布设选区已有图根控制点作为标靶，并在实地喷涂长度30cm、宽度10cm的红色油漆，为增加对比度，便于空三解算判别标靶，在中心喷涂直径3cm白色圆形标志，如图4。标靶布设距离控制在ｍ以内，成对布设，防止在航飞时标靶被破坏，无法控制整个区域。标靶布设，如图5。根据测试区域实际情况，布设共60个。

图4实地标靶图

图5测试区标靶布设图

（2）标靶测量在标靶布设完成后，采用精度稳定的GPS、选择有利的观测时间段、至少失锁重复观测两次固定解，取平均值作为标靶坐标进行空三解算。2.2.2无人机航摄（1）航摄参数设置采用固定翼无人机搭载倾斜相机进行倾斜摄影测量时，考虑到项目对成果精度要求、航摄时无人飞行姿态、固定翼无人机飞行速度、相机快门和存储速度等因素的影响。根据倾斜相机的不同，进行大比例尺倾斜摄影时地面分辨率应不大于2.5cm、拍照间距不小于30ｍ或定时1.5s。防止因固定速度过快导致采集倾斜影像丢片现象。（2）航摄线路规划航线规划应满足航摄区域覆盖，同时考虑到倾斜模型的建模要求，对航摄区域进行外扩，外扩范围根据相对行高确认，本次测试行高约ｍ，故外扩ｍ作为航摄范围。（3）无人机航摄航摄过程中要时刻